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Arduino 舵机控制—Servo库

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Servo库参考

Servo库可以用来使Arduino板控制伺服舵机(业余)。舵机包含的齿轮和一个可以被精确控制角度的轴。标准舵机可以使轴定位在不同的角度上,通常是在0到180度之间。一个连续旋转舵机允许轴的旋转被设置成不同的速度。
Servo库在绝大部分Arduino板上支持多达12个舵机,在Arduino Mega上支持48个,除了Arduino Mega板上,使用这个库会使第9和第10脚上的analogWrite()(PWM)功能失效,无论这个两个引脚是否连接着舵机。在Mega上,有多达12个舵机可以在不影响PWM功能的情况下被使用,使用12-23个舵机会使第11脚和第12脚的PWM功能被禁用。
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