本文介绍以下几种常用库的编译,构建工具Visual Studio 2019
注:本文无特殊说明时构建环境均为x86或x64本机命令提示。
继续阅读常用库的编译(Windows)(1)本文仅介绍如何使用CMAKE编译一个现有的程序(适用于非交叉编译)。
继续阅读使用CMAKE构建应用程序CMake是个一个开源的跨平台自动化建构系统,用来管理软件建置的程序,并不依赖于某特定编译器,并可支持多层目录、多个应用程序与多个库。 它用配置文件控制建构过程(build process)的方式和Unix的make相似,只是CMake的配置文件取名为CMakeLists.txt。CMake并不直接建构出最终的软件,而是产生标准的建构档(如Unix的Makefile或Windows Visual C++的projects/workspaces),然后再依一般的建构方式使用。这使得熟悉某个集成开发环境(IDE)的开发者可以用标准的方式建构他的软件,这种可以使用各平台的原生建构系统的能力是CMake和SCons等其他类似系统的区别之处。 CMake配置文件(CMakeLists.txt)可设置源代码或目标程序库的路径、产生适配器(wrapper)、还可以用任意的顺序建构可执行文件。CMake支持in-place建构(二进档和源代码在同一个目录树中)和out-of-place建构(二进档在别的目录里),因此可以很容易从同一个源代码目录树中建构出多个二进档。CMake也支持静态与动态程序库的建构。
https://zh.wikipedia.org/zh-cn/CMake
这篇文章描述Intel Realsense的高级设置(白平衡,曝光等)
本文适用于:
Intel Realsense D400 系列 SR300系列摄像头
librealsense 2.0 以上可用
本文所有内容均可通过RealSense API取得
这是一个用于监视NVIDIA GPU 训练的工具。可以防止训练进程卡死占用资源。
可以根据自己的情况调整位于第34行时间阈值。
import os import subprocess import time import psutil nvtask = {} while True: nvrescmd = subprocess.run(['nvidia-smi','pmon','-c','1'], stdout=subprocess.PIPE) nvresout = nvrescmd.stdout.decode('utf-8') nvprocarr = nvresout.split('\n')[2:] for nvproc in nvprocarr: nvprocinfo = nvproc.split() if len(nvprocinfo) <2: continue if nvprocinfo[2] == 'G' or nvprocinfo[2] == '-': continue #print('gpu:{}, pid:{}, util:{}'.format(nvprocinfo[0],nvprocinfo[1],nvprocinfo[3])) if int(nvprocinfo[3]) == 0 : if int(nvprocinfo[1]) in nvtask: nvtask[int(nvprocinfo[1])] += 1 else: nvtask[int(nvprocinfo[1])] = 1 if nvtask[int(nvprocinfo[1])] > 10: from termcolor import colored print('Process {} counted for {}'.format(nvprocinfo[1],nvtask[int(nvprocinfo[1])])) else: nvtask[int(nvprocinfo[1])] = 0 for pid, zerocount in nvtask.copy().items(): if not psutil.pid_exists(pid): del nvtask[pid] else: if zerocount > 300: os.kill(pid,9) os.system('nvidia-smi') os.system('sensors') time.sleep(1) os.system('clear')